Robotarmen, bestuurd door de gebruiker met bijvoorbeeld een joystick, om arm-, hand- en vingerfuncties te vervangen, om objecten in de ruimte te bereiken, vast te pakken en te verplaatsen. Eetapparaten, zie 15 09 27. Hulpmiddelen voor het bevestigen, reiken en vastpakken van voorwerpen op werkplekken, zie 28 12. Machines en gereedschappen voor gebruik op de werkplek, zie 28 15.