Niet-op het lichaam gedragen hulpmiddelen voor het grijpen van een voorwerp die de grijpfunctie van de handen vervangen. Inbegrepen zijn bijvoorbeeld pincetten. Hulpmiddelen voor een groter bereik, zie 24 21. Hulpmiddelen voor het dragen en vastpakken van werkstukken en gereedschappen, zie 28 12 03.