Hulpmiddelen, meestal rechte of schuine handgrepen, die tijdelijk aan muren, vloeren, plafonds of meubels kunnen worden bevestigd met behulp van bijvoorbeeld klemmen of zuignappen en verwijderd zonder gereedschap en een persoon ondersteunt tijdens het veranderen van positie. Handgrepen om zich op te richten die aan bedden moeten worden bevestigd, zie 18 12 28.