Een onruststoel is een stoel die fysieke begrenzing voorziet waardoor de persoon niet zelfstandig rechtop kan staan of de stoel niet zelfstandig kan verlaten. Zo’n stoel heeft vaak een hoge rugleuning en een tafelblad. Bij sommige modellen wordt een abductieklos of een broekgordel voorzien, zodat de persoon zich niet onderuit kan laten zakken om de stoel te verlaten. Meestal is een onruststoel verrijdbaar, zodat die in verschillende ruimtes kan worden geplaatst. Hij kan worden ingesteld op de noden van de gebruiker, bijvoorbeeld door de zithoogte, zitdiepte of diepte van het tafelblad aan te passen.