Een fietsaanhangwagen is een kar op twee wielen met daaraan een lange staaf. Die staaf wordt vastgemaakt aan het achterwiel van een fiets en laat de fietser toe materiaal of personen te transporteren.
Een fietsaanhangwagen wordt achteraan of vooraan de fiets gekoppeld.
Bij bepaalde modellen kan de bladvering volgens het gewicht van het kind aan beide kanten ingesteld worden tot 34 kg.
De fietsaanhangwagen kan voorzien worden van een loopkit. Zo wordt de fietsaanhangwagen op de plaats van bestemming een wandelwagen.