Een hulpmotor die zowel de rolstoelgebruiker als de begeleider kan ondersteunen, is een motor die, afhankelijk van de noodzaak aan ondersteuning, voorzien is van een dubbele bediening. Voor de rolstoelgebruiker wordt de manuele rolstoel omgebouwd tot een elektrische rolstoel die hij dan via o.a. een joy-stick kan bedienen. Voor de begeleider wordt de bediening van de hulpmotor ter hoogte van een van de duwhandvatten geplaatst.
Deze motor kan op twee verschillende manieren worden gemonteerd: