Een taststok dient om de eigen looproute veilig te stellen, obstakels te detecteren en ankerpunten te herkennen. Een taststok is op de lengte van de gebruiker afgestemd. De stok reikt tot op een hoogte tussen borst en kin, is steviger, is voorzien van een zwart handvat uit gummi met platte en afgeronde kant en heeft een speciaal uiteinde (de tip) met een goede echo-akoestiek zodat de blinde of de slechtziende via echolocatie voorwerpen in de buurt kan detecteren. Hoe langer de stok, hoe verder het bereik van het af te tasten/rollen gebied is. Zo kunnen obstakels vlugger gedetecteerd en vlotter ontweken worden. Goede stoklopers stappen sneller en hebben meer baat bij een langere stok.
De blinde of slechtziende persoon tast met de stok op de breedte van het lichaam het terrein voor hem af en voelt op die manier obstakels. Voorwerpen op de grond, geveluitsteeksels, keldergaten … kunnen gedetecteerd worden door standaardstoktechnieken te gebruiken. Voetpaden en oversteekplaatsen kunnen vastgesteld worden door het ‘vallen’ van het stokpunt.
Er bestaan rechte taststokken en speciale laagtasters die een knik bevatten voor betere tastresultaten. De stokken zijn gemaakt van carbonfiber of van aluminium en de meeste modellen kunnen opgevouwen worden.
Er kan een roldop aan de witte stok bevestigd worden in plaats van een standaardpunt. Daarmee kan een geleidelijn gevolgd worden. Door met zijn stok over de straat te schrapen, houdt de persoon contact met de gidslijn.
Een taststok heeft net als de herkenningsstok een signaalfunctie ten aanzien van andere weggebruikers. Een bijkomend effect van het gebruik van de stok is dat mensen die in de weg staan, gewaarschuwd worden door het geluid en de beweging van de stok.
Met de stok wordt slechts een beperkte oppervlakte afgetast. De manier waarop met de stok heen en weer wordt bewogen, bepaalt het gedetecteerde oppervlak. Overhangende hindernissen kunnen niet gedetecteerd worden.
Een cursus stoklooptechnieken is noodzakelijk om zich met de stok zelfstandig en op een veilige manier te kunnen verplaatsen.